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上海融瑞環(huán)保科技有限公司
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在塔吊黑匣子的監(jiān)控系統(tǒng)中，塔吊吊臂高度、小車位置、吊臂回轉角度及速度監(jiān)控等都需要用到角度傳感器，其中，吊臂回轉角度關系到塔吊群中兩個塔吊吊臂之間防碰撞的關鍵性安全監(jiān)控，由于防碰撞計算的吊臂長度對于測量角度的三角函數(shù)放大作用，測量回轉角度傳感器的精度及可靠性往往決定了安全監(jiān)控的成敗。為此，在比較了各種角度傳感器的特點適用性及成本要求，高位數(shù)高可靠性的絕對值多圈編碼器是必須的選擇。
按照塔吊黑匣子監(jiān)控標準的要求，應允許塔吊吊臂做正反方向的回轉三圈，角度監(jiān)控的分辨率優(yōu)于1度，同時還有測量精度要求。為此，按此計算的總測量行程分辨率必須大于360度×3圈=1080，這樣的分辨率精度要求，原先塔吊用電位器測量的方法是不能滿足的（電位器分辨率0.5%FS），用增量值編碼器也不符合抗干擾及停電位置不丟失的要求，只能用絕對值編碼器大于11位（大于1080分辨總數(shù)）及以上，而且是三圈以上測量量程。實際上因為安裝的方法，是依靠塔吊回轉大齒輪帶動小齒輪測量，實際測量圈數(shù)值為幾十圈。
有一些塔吊黑匣子廠家選用了電位器作為回轉角度的監(jiān)控，還有一些廠家選用了10位單圈絕對值并行信號的編碼器，都不符合塔吊安全監(jiān)控的要求。電位器無論是分辨率還是精度都太低，其觸點接觸式的工作原理的不可靠性，更不能應用在安全性設備中。而單圈絕對值十位并行編碼器，依賴外部機械減速齒輪達到三圈的量程，10位1024分辨率已經略低于1080，而且還要經過機械減速的回程誤差，其分辨率也是勉強湊數(shù)的，而精度更因為回轉齒輪的誤差而更差，如果嚴格一點要求，也不能達到安全黑匣子標準。